2023年7月28日上午，北京理工大学自动化学院张言军研究员在理学院会议室做了题为“非标准型多变量非线性离散不确定系统的无奇异自适应跟踪控制”的学术报告，报告会由理学院院长高丽教授主持。

  报告考虑具有一般向量相对阶的MIMO非线性离散不确定系统，针对非标准型自适应控制增益矩阵容易发生奇异，进而导致控制律失效的关键问题，通过将矩阵分解技术与自适应参数估计技术相结合，分别设计状态反馈和输出反馈自适应控制律，在无大增益情况下保证了自适应控制增益矩阵的非奇异性，同时实现了闭环信号有界与渐近输出跟踪的控制性能。报告内容丰富，报告后张言军与参会师生进行了交流。

  张言军，北京理工大学自动化学院研究员、博士生导师，主要从事非标准型不确定系统自适应控制及其高性能飞行器应用研究，在IEEE-TAC、Automatica、中国科学：信息科学等期刊发表论文35篇。先后主持国家自然科学基金青年、面上项目，JKW创新特区项目，国家博新计划项目、航空工业601所项目等10余项，现担任SCI期刊Journal of Systems Science and Complexity编委，中国自动化学会青工委、指控学会青工委等专委会委员。